根据中国人民银行的规定，自2016年9月1日起，信用卡单笔交易金额不得超过5万元人民币。此外，对于大额交易，银行还会要求商户提供相应的担保措施。因此，2024年POS机刷卡的最大额度仍然是5万元人民币。